Ο στρατηγός Τίτος Ανδρόνικος επιστρέφει θριαμβευτής από τον πόλεμο κατά των Γότθων, στη Ρώμη. Θυσιάζει τον πρωτότοκο γιο της αιχμάλωτης βασίλισσας των Γότθων Ταμόρα και ανεβάζει στο θρόνο τον έκφυλο αυτοκράτορα Σατούρνινους. Εκείνος, γοητευμένος από την Ταμόρα, την κάνει γυναίκα του. Εκείνη, αυτοκράτειρα πλέον, αποφασίζει να εκδικηθεί τον Τίτο, τότε η οικογένεια του, γίνεται θύμα της εκδίκησης της.